Quand le participe passé employé avec « avoir » est suivi d’un infinitif, et que le sujet de cet infinitif précède le participe, ce dernier s’accorde avec le sujet de l’infinitif : La cantatrice que j’ai entendue chanter. (j’ai entendu la cantatrice chanter ; cantatrice = sujet du verbe chanter) La chanson que j’ai entendu fredonner. (j’ai entendu fredonner une chanson = COD du verbe fredonner)
Attention : Le participe passé du verbe "faire", suivi d'un infinitif, est toujours invariable ; le participe passé du verbe "laisser", suivi d'un infinitif, et précédé du sujet de cet infinif, peut rester invariable.